推手又名揉手，為避免“推手”使人產生猛推硬搡的誤解，故用“揉手”之稱謂。在練習太極拳的基礎上練習推手，再以練揉手獲得的功夫去提高拳架的水平。這兩者有著相輔相成的關系。

??有些人對推手沒有正確的理解，認為推手是為了一爭高下，因而在練習時，拳友之間容易產生誤會和摩擦，甚至傷害身體。這種偏差是由于缺少教養或在推手時違反武德而摻雜了非太極拳拆手、拆式以及反關節擒拿的招數，使推手形成了較力的緣故。楊式太極拳的推手不許有抓、握、撕、抱、拿反關節等動作。要求體現沾、連、粘、隨的運動特點。

??揉手的目的是為了校正練習者對拳術理論不正確的理解，發現并糾正學習拳架時的不正確的練法，以及不正確的推手方法，避免出現偏差和走入歧途。要使推手能夠正確的發展，應當注意下面三點：

??㈠ 學習推手不須明了太極推手的含義和內容，不能摻雜外家拳對打的手法，要虛心向前輩及取得進展的同輩或后輩請教，反復練習。切忌從拳譜中摘去與自己想法相近的幾句話，一意孤行的下功夫傻練，這樣做必出偏差。輕則功夫不能的到正確的發展，重則會損害身體健康。

??㈡ 推手是拳架的應用，拳架是推手的基礎。在拳架中的一招一式都是養生和技擊之法。推手的奧妙不僅僅是在于技擊方面，其中包含著養生之道。

??㈢ 練習推手是為了“懂勁”、為了真正的太極功夫。而不是為了爭強好勝。推手時要找到對方的破綻后乘機發勁，使對方心服口服。做到這一點才能使對方不產生反感，有利于互相切磋、共同提高。